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【対談】ロボットのハードウェア抽象化層を標準化する – JASAがOMGでHAL(Hardware Abstraction Layer)の規格を提案


米国OMGの規格策定会議に参加中のJASA(組込み技術協会)の中村理事に、JASAが提案しているOpenELおよびHAL規格について、その思いをお話頂きました。


平鍋

平鍋

モデリングしてますか?
今日は米国のテキサス、オースチンに来ています。OMGの標準化ミーティングに参加しています。今日は中村さんをお招きしてお話を伺いたいと思います。こんにちは、中村さん。

 

中村さん

中村さん

こんにちは。

 

 


AYM ロボットのハードウェア抽象化レイヤーの標準化活動


平鍋

平鍋

今回OMGはどういった目的で参加されているんですか?

 

 

中村さん

中村さん

はい。私はOMGではロボットのハードウェア抽象化レイヤーの標準化を進めようということで参加しております。

 

 

平鍋

平鍋

HALってやつですね。エイチエーエル。

 

 

中村さん

中村さん

はい。ハードウェア・アブストラクション・レイヤーの略で「ハル」と呼んでおります。

 

 

平鍋

平鍋

その辺に関わることになった経緯も含めて自己紹介をお願いできますか?

 

 

中村さん

中村さん

私は、日本では社団法人組込みシステム技術協会、略称でJASAと言いますが、そちらで理事をしておりまして、その中のプラットフォーム研究会というところで、ロボットのハードウェアの抽象化を標準化しましょうという活動を行っております。JASAではOpenEL(Open Embedded Library)という規格を現在作っておりまして、OMGに参加して、ロボティクスDTFで活動しております。

平鍋

平鍋


JASAってETロボコンとかもやってらっしゃいますよね?

 

 

中村さん

中村さん

はい。既にETロボコンの開発キットとして弊社よりOpenELに対応しましたリアルタイムOS、およびOpenELのライブラリを配布しておりますので、ETロボコンの参加者の方は既にOpenELを使っていただける環境にあります。

 

 


AYM 世界標準にして、日本国内、世界中のロボットメーカーに使ってもらいたい


平鍋

平鍋

今回はそれをやっぱり世界標準にすることに意味がある

 

 

中村さん

中村さん

Open_EL1
はい、そうですね。世界標準にすることによって、日本のロボットメーカーさんや世界中のロボットメーカーに使っていただきたいと考えております。
現在、モーターやアクチュエータやセンサーを制御するためには各ベンダーごとのAPIを使わなければいけない状況にありますが、このハルを標準化することによって、基本的に同じAPIで世界中のアクチュエータやセンサーを制御できるようになるということで、アプリケーション開発者にとっては、まさに開発が楽になる。


AYM ロボット技術で、世界中の様々な問題を解決したい


平鍋

平鍋

こういうハードウェアアブストラクションレイヤー、ハルを普及させるためには、どんな人に参加してもらいたいですか?

 

 

中村さん

中村さん

まずはモーターやセンサーを作られている部品ベンダーの方々に参加していただきたいと考えています。そうすることによって、いろんな部品でハルが使えるようになりますので、最終的には、ロボットの開発者の皆さん、日本および世界中のロボットメーカーに使っていただきたいと考えております。

 

 

平鍋

平鍋

じゃあ最後に、これいつも皆さんに聞いているんですけど、もし朝起きて、世界の何でも変えられる二つのことを変えられる力があるとします。何を変えますか?

 

 

中村さん

中村さん

抽象的な話になってしまいますけれども、現在世界で発生している様々な問題を解決したいと考えております。医療や高齢者の問題、その他、貧困とか、いろいろたくさんありますので、そういった技術をロボット技術で二つと言わず、三つ四つと解決していきたいと考えておりまして、最終的には世界中の人々が幸せに暮らせる社会を実現したいと。

平鍋

平鍋

素晴らしい。それ日本からやりたいですよね。

 

 

中村さん

中村さん

はい、ぜひ日本からやりたいと考えています。

 

 

平鍋

平鍋

で、標準は世界の標準ですね。たくさんの企業が参加して盛り上がってですね。日本のロボットがそういう世界の課題を解決するような、そんな未来が作れたら素敵ですね。

 

 

中村さん

中村さん

日本の皆様、JASAの活動に参加していただければと思いますし、世界の皆様はOMGに積極的に参加していただければと思います。

 

 

平鍋

平鍋

じゃあ、今日はどうもありがとうございました。

 

 

中村さん

中村さん

どうもありがとうございました。

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